Para pular de paraquedas no GTA V você primeiro tem que conseguir ele. Para conseguir o paraquedas, você tem que completar certas missões no jogo, então ele estará permanentemente com você. Se não quiser esperar tanto, há um paraquedas no topo do monte Chiliad, dentro do teleférico. Também há um código de trapaça que faz aparecer o paraquedas. Confira na seção de cheats e códigos.
Conseguindo o paraquedas, basta pular de um lugar alto e apertar X no PS3 e A no Xbox 360.